Родился в семье потомственных дворян. Учился в Демидовском лицее. В 1855 году начал карьеру в канцелярии Ярославского уездного предводителя дворянства в должности писца. В 1861 году уволился со службы. Занимался общественной деятельностью,
избирался на разные должности в дворянские и земские организации. Был депутатом дворянства Ярославского и Мологского уездов, предводителем угличского дворянства.
Яков Степанович активно занимался благотворительной деятельностью. Возглавлял Угличский училищный совет, был попечителем сельских школ, членом архивной комиссии, естественно-исторического общества, общества содействия народному образованию, юбилейной Волковской комиссии. Занимал пост председателя Ярославского отдела Российского общества сельскохозяйственного птицеводства. Организовывал сельскохозяйственные выставки. Был награждён бронзовой медалью на владимирской ленте «В память войны 1853−1856 гг.», орденом Святого Владимира IV степени.
Имел поместья в Угличском и Ярославском уездах, владел унаследованным от отца особняком в Ярославле. Был женат на Юлии Ивановне Трапезниковой. В браке родились пять дочерей и сын.